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                经典案例之汽车车身(6轴同步)升降平台
                在汽车车身和发动机装置合装过程中,车身在摩擦线吊具上走到某工位时停止,定位装Ψ 置定住。底盘↓组件在滚床上传送到此工位停止,定位装置定位好托盘,然后六轴同步升降平台同步往上达到某一位☉置,完成车身和发动机装置的合装。对于六〖轴同步控制系统,采用主、从轴跟踪控制方∩式,主轴为控制器内部设定的虚拟☆轴,也就是指令轴,其他六轴在形成各自的伺服位置控制回路时,通过电子凸轮同时跟踪主轴,保持同步,同步※精度为0.03mm。由于各】个轴的控制回路的扫描周期小于1ms,确保了各个轴的」高速、高精度的位置控制(跟踪)精度。

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